混凝土泵車重要的結構件當然是它的臂架，臂架支撐起整台車的布料泵管，並且通過多節臂的設計，讓混凝土澆築更加靈活、方便。要驅動臂架動作，需要依靠臂架油缸的運動，每一屆臂架就好比是人身體的關節，而要讓關節和關節之間做出相應的動作，則需要依靠人身體上的肌肉，臂架油缸就是泵車的“肌肉”。為什麽它能承受住很多的壓力？
泵車的壓力油來自一台斜軸式軸向定量泵，通過臂架多路閥實現對臂架油缸的控製和電控速度調節，讓臂架能夠按照操作員發出的操作指令工作，實現對臂架準確操控。
臂架油缸所受到的壓力跟它的負載是成正比，負載越大，油缸的油壓也就會越高，隨著臂架長度，以及泵管內裝滿了混凝土，勢必會讓臂架油缸所承受的壓力越來越大，而能夠讓液壓油杆保持較大的壓力的關鍵在於油缸內密封圈的密封性能，有杆腔和無杆腔之間的壓力油不內泄，或者是有杆腔的壓力油不外泄，這樣臂架油缸就不會溜缸，
同時，臂架油缸通過平衡閥來實現其穩定的工作性能，平衡閥是一種可調節閥允許液流單向流動，反向開啟則須通過一個先導壓力控製實現，閥的開口大小與先導壓力成正比例，閥組包括一個單向閥，允許液流單向流動，溢流閥先導活塞由先導壓力控製，降低溢流閥設定壓力來控製反向液流。
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