混凝土泵車的臂架高度是指臂架完全展開後，地麵與臂架頂端之間的大垂直距離。其主參數為臂架高度和理論輸送量。臂架高度和理論輸送量已係列化。
按其臂架高度可分為：短臂架(13~28m)、長臂架(31~47m)、超長臂架(51~62m)。
按其理論輸送量可分為：小型(44~87m3/h)、中型(90~130m3/h)、大型(150~204m3/h)。
按工作時混凝土泵出口的混凝土壓力即泵送混凝土壓力可分為：低壓(2.5~5.0MPa)、中壓(6.1~8.5MPa)、高壓(10.0~18.0MPa)和超高壓(22.0MPa)。
按臂架節數可分為： 2、3、4、5節臂。
進一步重視混凝土可泵性的研究。主要是對於高強度、大骨料、三級配混凝土的研究，現已能泵送混凝土的***坍落度隻有20毫米，大骨料粒徑可達80-120毫米。
除了設備的設計、製造等有了長足的發展外，設備的使用與維護也到了大的發展，廣大設備使用人員對混凝土泵送機械的原理、結構、操作及日常維護等越來越熟悉，使設備在施工過程中使用起來得心應手，發揮的作用越來越大。隨著我國經濟建設步伐的加快，許多大的工程建設項目相繼上馬，市場對混凝土機械的需求呈猛增勢態。
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